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在C++中除了类中可以有构造函数和析构函数外，结构体中也可以包含构造函数和析构函数，这是因为结构体和类基本雷同，唯一区别是，类中成员变量默认为私有，而结构体中则为公有。注意，C++中的结构体是可以有析构函数和构造函数，而C则不允许。而共用体，它是不可能有析构函数和构造函数的。结构体变量所占内存长度是各成员占的内存长度之和，每个成员分别占有自己的内存单元。共用体变量所占的内存长度等于最长的成员的长度。即它是一种内存覆盖，也就是说，同一块内存在不同的时刻存储不同的值（可以是不同的类型）。
以下为opencv2.4.9中对结构体DMatch的定义：
struct CV_EXPORTS_W_SIMPLE DMatch
{
CV_WRAP DMatch() : queryIdx(-1), trainIdx(-1), imgIdx(-1), distance(FLT_MAX) {}
CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, float _distance ) :
queryIdx(_queryIdx), trainIdx(_trainIdx), imgIdx(-1), distance(_distance) {}
CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, int _imgIdx, float _distance ) :
queryIdx(_queryIdx), trainIdx(_trainIdx), imgIdx(_imgIdx), distance(_distance) {}
CV_PROP_RW int queryIdx; // query descriptor index
CV_PROP_RW int trainIdx; // train descriptor index
CV_PROP_RW int imgIdx; // train image index
CV_PROP_RW float distance;
// less is better
bool operator |